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SGM42630 是一款双极步进电机驱动器,适用于打印机、扫描仪和机器人机构等设备的自动定位与移动控制。该驱动器集成了两个 H 桥,用于驱动两个电机绕组,并且内置了微步进索引器逻辑。通过切断绕组上的电机电源电压来调节桥电流。
该器件提供步进(STEP)和方向(DIR)输入,以便与控制器实现简单的接口连接。此外,还设有两个微步进输入引脚(USM0 和 USM1),用于选择步长,包括全步、半步、四分之一步和八分之一步。
通过在 DECAY 输入端施加适当的电压,可以选择快速、慢速以及混合(先快后慢)衰减模式。H 桥 PWM 的可编程消隐时间和关闭时间,加上可选的衰减模式,使得该器件非常灵活,能够驱动各种步进电机,每个绕组的电流可高达 2.6A。
该器件具备多种保护功能,如欠压锁定、短路保护、过流保护和过热关断。
该器件采用绿色的 TSSOP-28(裸露焊盘)封装。
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特性
- 8V 至 35V 电机电源电压范围
- PWM,每个绕组电流高达 2.6A
- 低导通电阻:HS + LS 为 0.29Ω,@ +25℃
- 微步进分度器:1、1/2、1/4 和 1/8
- 步进和方向接口
- 可编程衰减、消隐和关断时间
- 自动衰减模式
- VM、VCC、VCP、VGD 电压的 UVLO
- 过流保护 (OCP)
- 热关断 (TSD)
- 采用绿色 TSSOP-28(裸露焊盘)封装
应用
机器人机制
纺织设备
扫描仪
定位和跟踪
打印机